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焊接機器人分類有哪幾種

2023-01-02(204)次瀏覽

焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點,焊接質量明顯優于人工焊接,提高了點焊作業的生產率。焊接機器人根據待焊工件規格的不同,需要選用不同的焊接工藝,松樂智能裝備分享一下焊接機器人分類有哪幾種。

焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點,焊接質量明顯優于人工焊接,提高了點焊作業的生產率。焊接機器人根據待焊工件規格的不同,需要選用不同的焊接工藝,松樂智能裝備分享一下焊接機器人分類有哪幾種。


焊接機器人工作視頻


一、按照機器人焊接工藝分類


主要有激光焊接機器人、氬弧焊接機器人、不銹鋼焊接機器人、點焊機器人以及弧焊機器人等。


點焊機器人具有有效載荷大、工作空間大的特點,配備有專用的點焊槍,并能實現靈活準確的運動,以適應點焊作業的要求;弧焊機器人因弧焊的連續作業要求,需實現連續軌跡控制,也可利用插補功能根據示教點生成連續焊接軌跡;激光焊機器人除了較高的精度要求外,還常通過搭配焊接變位機提高焊接的靈活度,以實現復雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接。


二、按照焊接機器人性能指標分類


主要有大型焊接機器人、中型焊接機器人和小型焊接機器人等。


焊接機器人可以實現非標定制,能夠根據客戶的需求進行非標定制,滿足不同領域的焊接需求,廣泛應用于汽車制造、工程機械、精密電子、市政施工、煤礦行業等領域,可根據不同領域的需求選擇合適的規格及型號。 


三、按照焊接機器人自動化程度分類


主要包括示教再現型機器人、環境感知型機器人和自我判斷型機器人。


市場中比較常見的就是示教再現型機器人,由操作者將完成某項作業所需的運動軌跡、運動速度、觸發條件、作業順序等信息通過直接或間接的方式對機器人進行“示教”,由記憶單元將示教過程進行記錄,再在一定的精度范圍內,重復再現被示教的內容。

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