大負載六軸機器人本體SL170-2650

型號： SL170-2650；

機器人類型 ：多關節型機器人；

控制軸數： 6軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；

安裝形式 ：地面；

動作范圍：J1軸±180°；J2軸-60°~﹢80°；J3軸-95°~﹢80°；J4軸±200°；J5軸±125°；J6軸±360°；

最大動作速度：J1軸120°/s；J2軸110°/s；J3軸150°/s；J4軸140°/s；J5軸140°/s；J6軸220°/s；

可負載重量：170kg；

驅動方式：使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動；

重復定位精度：±0.1mm；

最大臂展：2650mm；

機器人質量：1092kg；

安裝環境溫度：0~40；

安裝環境濕度：20~80%RH；

允許安裝高度：海拔1000m以下；

振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下；

不應有腐蝕性氣體。

六軸機器人進行沖壓工作視頻